Една от най-популярните причини, поради които хората купуват Tesla, освен производителността и пробега, е наборът от функции за самостоятелно управление на компанията. Илон Мъск по-рано каза, че Tesla е толкова софтуерна компания, колкото и производител на автомобили.
И така, какво отличава функциите за автопилот и напълно самостоятелно шофиране на Tesla от всеки друг производител на автомобили на планетата? Как превозните средства на Tesla виждат какво се случва в света около тях?
Основите на системата за самостоятелно управление
Преди да навлезем в автопилота на Tesla, нека да разгледаме основите на системата за самостоятелно управление. За да може едно превозно средство да се движи успешно по градски път, то трябва да внимава за физическите обекти около себе си и за всякакви знаци, светофари и други визуални знаци, които среща.
За да заснемете тези данни, имате нужда от два типа входове на вашия автомобил:
- Сензори за измерване на разстояние: Това обикновено са ултразвукови сензори или лидари, поставени около колата, за да генерират виртуална карта на това, което се случва в заобикалящата я кола.
- камери: За откриване на всякакви стоп знаци, светофари, знаци за смяна на лентата на пътя и всякакви други визуални сигнали, системата трябва да вземе безопасно решение.
Една основна навигационна система би използвала и двата типа входни данни, за да прецени точно пътя на автомобила. Въпреки това по-напредналите системи, като тези, използвани в Tesla, бавно намаляват зависимостта от сензори за измерване на разстоянието за важни решения.
Вместо това те разчитат на набор от 360-градусови камери, покриващи автомобила, за да получат пълно зрително поле, да картографират други автомобили, обекти, пешеходци и съответните знаци в близост и да работят съответно.
Това не означава, че сензорите за измерване на разстоянието ще бъдат остарели. Те все още ще присъстват на вашата Tesla и ще играят решаваща роля. Просто тъй като компютрите стават по-бързи, по-малки и по-способни, компютърното зрение също напредва с много по-бързи темпове. По-добре е да обработвате само един поток от данни, вместо да обработвате множество входове.
Как работят системите на Tesla?
От април 2019 г. всяка Tesla идва с осем камери, осигуряващи пълен 360-градусов изглед на всичко около колата в обхват до 250 метра. Видео емисиите, идващи от всяка от тези камери, след това се обработват, за да открият обекти, знаци и всичко друго, което може да има отношение към движението и навигацията на автомобила.
Самата обработка се извършва от бордовия компютър. Всяка емисия се обработва от алгоритъма и точките на интерес като светофари, знаци, всеки движещ се трафик и пешеходци в близост се маркират.
Самото откриване на обекти във видео емисия също не е твърде трудна задача. Използвайки библиотека за обработка на изображения като OpenCV, можете лесно сами да напишете малък скрипт, който ще открие всичко - от движещ се трафик до действителната скорост, с която се движи трафикът.
Тук влизат в сила невронните мрежи на Tesla. Ако трябваше да създадете опростена версия на автопилота на Tesla или Софтуерът за пълно самоуправление на Tesla, ще ви е необходима невронна мрежа, която може да идентифицира нещата.
Както при всяко приложение за машинно обучение, колкото по-голям е наборът от данни за обучение, толкова по-точен ще бъде алгоритъмът при откриване на неща, независимо дали са автомобили, пешеходци или улични знаци. Със стотици хиляди автомобили, изминаващи милиони мили всеки ден, Tesla е изградила доста набор от данни за обучение.
Този набор от данни формира гръбнака на невронната мрежа на Tesla. Той става по-добър в откриването или „виждането“ на нещата всеки ден, тъй като все повече и повече автомобили по пътя подават информация в базата данни.
Тази невронна мрежа, комбинирана с гореспоменатия пакет от осем камери, формира това, което Tesla нарича Tesla Vision, което предоставя автопилот и свързани функции. Имайте предвид, че докато автопилотът е стандартен във всички Tesla (от април 2019 г.), допълнителни функции трябва да бъдат закупени чрез вашия акаунт в Tesla.
След като всички решения са взети, остава само въпрос на прехвърляне на тази логика в движението на автомобила по безопасен и постепенен начин. Алгоритъмът комуникира с бордовия моторен контролер на автомобила и му казва какво да прави. След това колата следва примера и получавате нещо, което изглежда като автоматично шофиране.
Какви възможности за самостоятелно управление предлагат автомобилите на Tesla?
В момента наличните пакети за автопилот от Tesla са както следва.
Автопилот
Това е стандартният набор от функции за самостоятелно шофиране, които идват във всички Tesla. Наличните функции включват:
- Круиз контрол, съобразен с трафика: съпоставя скоростта на вашия автомобил с тази на околния трафик.
- Автоматично управление: помага на автомобила да остане в "ясно маркирана лента". Работи заедно с круиз контрол с отчитане на трафика.
Подобрен автопилот
Това е може би пакетът с най-голяма стойност за парите, когато става въпрос за помощни средства за шофиране на Tesla, цена от $6000. Наличните функции включват:
- Автоматична смяна на лентата: Премества колата в съседна лента на магистралата, когато водачът включи мигача.
- Автопарк: Помага при успоредно или перпендикулярно паркиране.
- Навигирайте на автопилот: Предлага смяна на лентата, помага при навигирането на кръстовища и подпомага функцията за автоматична смяна на лентата, като предоставя насоки за влизане и излизане от рампи на магистрали. В момента в бета версия.
- Призоваване: Автоматично „извиква“ колата ви от или до тясно пространство. Предназначен само за използване на кратки разстояния.
- Интелигентно призоваване: Навигира в по-сложни среди и места за паркиране, за да ви намери в паркинг в непосредствена близост до вас.
Пълна способност за самостоятелно шофиране
Както подсказва името, това е най-модерното ниво на автономно шофиране, което Tesla може да получи за момент. В момента цената му е 15 000 долара предварително, след a Увеличение от $3000 през октомври 2022 г от първоначалната цена или абонамент от $199/месец. Наличните функции включват:
- Всички функции, включени в Autopilot и Enhanced Autopilot.
- Контрол на трафика и знаците Стоп: Активно търси стоп знаци и светофари, за да спре колата навреме. Функцията в момента е в бета версия и изисква активно наблюдение на водача.
- Автоматично управление по градските улици: Това е предстояща функция, като още подробности предстои да бъдат обявени.
Дали напълно автономното шофиране на Tesla всъщност е автономно?
Това наистина зависи от това какво очаквате от тази система. Ако просто търсите удобство по време на ежедневното си пътуване до работното място или пътувания, разбира се, тези функции са голяма помощ. Въпреки това, ако очаквате да ви карат наоколо, системите все още не са готови.
Както споменахме по-рано, в момента Enhanced Autopilot е най-пълният пакет от функции за подпомагане на водача на Tesla. Името Full Self-Driving е малко погрешно, тъй като самата Tesla ясно заявява, че е необходим надзор на водача по всяко време.
Колкото и бързо компанията да напредва към пълно самоуправление, тя все още има опозиция и регулации, с които да се бори. Системата за пълно самоуправление също все още се тества, което само по себе си е съвсем различна дилема, с която трябва да се справите.