Коя рамка трябва да изберете за своя квадрокоптер „Направи си сам“?

Първата стъпка към изграждането на квадрокоптер „Направи си сам“ е да изберете правилната рамка.

Квадрокоптерите са най-популярните от всички мултикоптери сред пилотите и производителите по различни причини. Самите квадрокоптери обаче се предлагат в различни форми и размери и всеки сорт има своите предимства и странности.

Рамката на квадрокоптера е шасито, на което е монтирано всичко останало. Двигателите, регулаторите на скоростта, платката, модулите и всичко останало отива на рамката. Формата на рамката показва конфигурацията на двигателите, как са подравнени заедно и колко пространство имат един друг.

От своя страна тези параметри правят дрона с квадрокоптер по-подходящ за специфични приложения. В тази статия сме събрали някои от най-често срещаните рамки за квадрокоптер, за да ви помогнем да решите коя рамка трябва да изберете за вашия DIY проект.

X рамки

X рамки са най-често срещаната рамка за квадрокоптери DIY. Електрониката е монтирана в кръстовището, а двигателите са монтирани на върха на раменете. Във всички варианти на X рамката, двигателите са свързани заедно в движение и посока. Например, двигатели 1 и 2 придвижват дрона отпред, двигатели 2 и 3 надясно, двигатели 3 и 4 отзад и двигатели 4 и 1 наляво.

Това свързване теоретично намалява контрола, който можете да имате над дрона, но означава по-малко крехкост тъй като ако някога разбиете дрона в която и да е посока, ударът ще бъде погълнат от две ръце вместо един.

Свързани: Колко двигателя трябва да има един дрон?

X рамката има три често срещани варианта:

• Вярно X: Тази рамка е напълно симетрична и предлага еднаква стабилност по всички оси, тъй като разстоянието между раменете е еднакво.
• Широк X: X рамка, но с рамена, разширени в една ос, което я прави по-широка от истинския X. По-широкото тяло на тази рамка ви позволява да инсталирате повече модули в центъра. Тъй като предните рамена имат повече пространство между тях, можете да подредите камерата така, че двигателите или техните витла да не пречат на вашия кадър, давайки ви ясна видимост.
• Разтягане X: Ако вземете широката X рамка и я завъртите на 90 градуса, ще получите разтегнатия X. Разликата между широките и разтегателни X рамки е посоката, която посочвате като отпред или напред. При опъната X рамка по-тесният ъгъл е предната част на дрона, докато в широката X рамка по-широкият ъгъл е предната част. Stretch X често се предпочита от състезателите с дронове, тъй като те се нуждаят от повече стабилност по оста на терена, за да могат да контролират дрона при високи скорости.

Плюс рамка

По същество рамката плюс е истинска X рамка, която е завъртяна на 45 градуса. Това може да накара да изглежда, че двете са едно и също, но въртенето на 45 градуса означава, че всеки отделен мотор е индивидуално отговорен за определена посока. За разлика от X рамка, където двигателите са свързани заедно, в плюс рамката, мотор 1 е преден, 2 е десен, 3 е заден и 4 е ляв. Без двойки.

На хартия това означава, че плюс рамки имат предимство по отношение на маневреността и контрола в сравнение с X рамки. Това предимство обаче идва на цената на уязвимостта на вашия дрон. Ако блъснете плюс рамка челно, една ръка ще поеме удара, което прави по-вероятно тази ръка да се поддаде и да щракне.

H рамка

В H рамка, двете успоредни рамена помещават двигателите, а централната част помещава електрониката. H рамката не е толкова популярна като рамката X сред производителите на дронове „Направи си сам“ поради доста неудобната си конфигурация, но това не означава, че няма какво да предложи. От една страна, H рамката има много повече място за електроника в сравнение с другите рамки.

Когато става въпрос за управление, геометрията на H рамката я прави по-малко стабилна за извършване на каскади и FPV състезания. Вместо това, H рамката може да се похвали с по-издръжлива конструкция, която е по-малко вероятно да се счупи при катастрофа.

Свързани: Какви са ограниченията за дронове?

Изберете правилната рамка

Част от изграждането на вашите собствени неща и да го направите сами е, че вие ​​трябва да решите какво точно искате да построите. Сега, когато познавате различните видове рамки за квадрокоптери и техните предимства, можете да продължите напред и да изберете правилния, върху който да изградите дрон.

След като решите какъв тип рамка искате за вашия дрон, можете или да я купите, или да я построите. Добър метод за самостоятелно изграждане на вашата рамка е да я отпечатате 3D.

Топ 6 кадъра за 3D печат за вашия DIY дрон

Искате ли да създадете свой собствен дрон? Ето шест от най-добрите рамки за 3D печат, които да използвате за него.

Прочетете Следващото

За автора