10-те най-добри проекти за роботика ESP32

Роботът е програмируема машина, която може да подпомогне или замени човешките усилия. Например, те могат да достигнат до труднодостъпни места или да се намерят в промишлени приложения. Производителите обикновено започват с роботика, микроконтролери като тези, които се намират на платка за разработка на Arduino или ESP32.

Това, което отличава ESP32 от много платки Arduino, е неговата вградена Bluetooth поддръжка, двойни 240 MHz ядра, както и безжична свързаност. В тази статия ще разгледаме някои от най-впечатляващите роботи, направени с ESP32.

Това е робот за наблюдение, направен с платка за разработка ESP32-CAM, която се предлага с вградена камера. Роботите за наблюдение вече могат да бъдат намерени на обществени места и у дома, а понякога дори и в опасни среди. За малка част от цената можете да изградите свой собствен с ESP32-CAM. Ще можете да видите изгледа на живо от неговата камера или да управлявате този робот с мобилен телефон или чрез интернет.

Платката ESP32-CAM може да се използва и за приложения с изкуствен интелект (AI), както се намира в този робот. Той има ниска консумация на енергия и възможности за стрийминг на видео с ниска латентност, където видеото се предава директно към устройство с Android.

Свързани: Ключови факти за AI: Колко време е било?

Чрез използването на устройството Android, той завършва обработката на компютърното зрение като откриване на обекти и откриване на лента. Могат да му се изпращат и команди, за да работи автономно, ако са изпълнени определени условия.

Както подсказва името му, това е робот, който включва ESP32 с Tamiya CamRobot. Той има сини светодиоди, L9110S H-мост модул за драйвер за мотор като контролер на двигателя и се захранва от 5000mAh батерия. Неговият уеб UI контролер осигурява Wi-Fi точка за достъп, както и фиксиран IP адрес чрез ESP32 SoftAP Mode. С него роботът може да се управлява да се движи напред, назад, да спира и да завива надясно и наляво. Той също така може да мига светодиода си за включване и изключване.

Въпреки че това не е микроробот, както в микроскопичния робот, този малък робот е достатъчно малък, за да се побере в кътчетата, които иначе биха се окачили досадни за хората. MicroBot е създаден с ESP32 и Wemos D32 Pro. Може да се върти с приложението Blynk на мобилен телефон и производителят отбелязва, че двигателите се захранват с 12V батерия.

Свързани: Най-добрите проекти за интелигентен дом ESP32

Въпреки това, тъй като ESP32 няма схема на преобразувател за понижаване, те са добавили AMS1117 за намаляване на напрежението от 12V на 3.3V, за да бъде съвместим с ESP32.

Това е мини версията на популярния ZeroBot, но вместо Raspberry Pi, той съдържа ESP32. Захранва се с малка LiPo батерия, което допринася за малкия му форм-фактор. Производителят отбелязва, че има по-ниска процесорна мощност в сравнение, но все пак има много функции. Той е в състояние да предава цветно видео през Wi-Fi и се управлява от всеки уеб браузър.

Това е четирикрак робот под формата на котка с 16 степени на свобода (DOF). Нещо повече, той е напълно с отворен код и използва често използвани компоненти като хоби серво. Докато целта на проекта беше да осигури четириноги, ориентирани към динамиката за образование и научни изследвания, производителите и други технологични ентусиасти могат да следват заедно с предоставените слайдове за лекции, уроци и лабораторни упражнения процедури.

Този самобалансиращ се робот на две колела е създаден с ESP32 и основен хардуер като акселерометър MPU-6050. Той също така има 3D отпечатана рамка, както и куп драйвери за стъпкови двигатели DRV8825. Самата рамка носи чифт стъпкови двигатели. Стрипбордът действа като носеща платка за драйверите за акселерометър MPU6050 и стъпков двигател.

Според производителя, той е издържал на всички шансове да бъде съборен. Производителят също така е предоставил софтуера, включително PID контролен контур. Тези двигатели на робота се задействат от PID контролния контур, който разчита на данни от инерционна измервателна единица (IMU).

Хуманоидният робот е способен да се движи на две крака и е създаден да представя естетически хората. Това е хуманоиден робот, който е изцяло 3D отпечатан. В сърцето му е ESP32. Други части включват 450mAh Lipo батерия, JST щепсел, регулатор на напрежението, микропревключвател и PETG нажежаема жичка.

Spot е компактно, пъргаво, четирикрако роботизирано куче от Boston Dynamics. За малка част от цената можете да изградите свой собствен мини Spot с ESP32 Dev C Kit. Комплектът е оборудван с платка за разработка ESP32-S3, 8MB Flash и 2MB PSRAM.

Свързани: Робот Atlas на Boston Dynamics показва впечатляващи умения за паркурСпоред производителя има софтуер, създаден от общността, реализация на ходене и гласови команди. Има и приложение за управление на робота със смартфон чрез Bluetooth, направено с Cordova.

Помощните роботи са способни да обработват сензорна информация, както и да подпомагат хората със задачи. Един пример може да се намери в здравеопазването, където те се използват за грижи за възрастни хора или уязвими. Този конкретен робот помага да се направи точно това и дори има 360-градусова визия за наблюдение на благосъстоянието, тъй като е в състояние да открива лица и да идентифицира емоциите, както и да идентифицира дали някой е паднал. Тъй като има способността да гледа от всички ъгли, той е особено полезен за откриване дали човек е паднал. Тази ключова характеристика го прави идеален като помощен робот.

Кой проект по роботика ще направите?

В тази статия разгледахме няколко проекта за роботика, направени с ESP32. Много от тези проекти включват двигатели и инерционни измервателни единици, но всички включват платката за разработка ESP32. Преди да се потопите в някой от тези проекти за роботика, може да искате да прочетете документацията на Espressif за използването на серво, различни сензори, решения за сигурност и криптиране.

Тази платка ESP32 за $6 е мечта за интелигентен дом, който си направи сам

WT32-ETH01 от Wireless-Tag носи всички предимства на ESP32 с добавен Ethernet порт.

Прочетете Следващото

За автора