Колко двигателя трябва да има един дрон? Обяснени са различни рамки на дронове

Броят на двигателите на вашите дронове прави сериозна разлика.

Повечето търговски дронове (или мултикоптери), които можете да закупите в момента, са квадрокоптери, което означава, че имат четири двигателя. Въпреки това, квадрокоптерите не са единствената форма на дронове и не всички дронове имат четири двигателя.

Броят на двигателя и формата на рамката влияят драстично на атрибутите на дрона. Стабилността, времето за полет, скоростта и почти всички характеристики на дрона се влияят от тях.

Прочетете, за да научите как се нарича всеки дрон и как се различава от другия.

Как броят на двигателя влияе на дрон?

За да управлявате дрон или мултикоптер, имате нужда от мотор и витло. Моторът завърта витлото, което генерира въздушен поток и ако този въздушен поток е достатъчно силен, за да победи гравитацията, дронът излита. Въпреки това, има повече полета с дрон, отколкото просто излитане, и затова дроните имат много повече компоненти от просто мотор и витло.

Дроновете нямат крила или колела и разчитат на различни скорости на въртене, за да летят в определени посоки. Например, ако имате летателен дрон с два двигателя, намаляването на скоростта на левия мотор ще доведе до генериране на повече въздушен поток от десния мотор и това в крайна сметка ще накара дрона да тръгне наляво.

Този основен принцип отхвърля идеята за монокоптерите (дронове с един двигател), тъй като не можете да създадете разлика в въздушния поток, за да направлявате дрона. Дронът ще излети и ще отиде във въздуха, но това е всичко. Поради това дроните идват с поне два двигателя.

Добавянето на повече двигатели също стабилизира дрона. Докато добавяте повече двигатели, добавяте повече крила и ъгълът между раменете се намалява и въздушният поток става цял. Повече двигатели означават и по-голям капацитет на повдигане, което ви позволява да носите по-тежки съоръжения с вашия дрон.

Бикоптер

Бикоптерите имат два двигателя, всеки снабден с витло. Рамката обикновено е оформена в V. Двигателите са в дисталния край на ръцете, с контролера на полета и всички сензори в проксималния край.

По-малкото витла означава по-малко стабилност при полет, което прави бикоптерите уязвими към атмосферните условия, тъй като вятърът може лесно да причини катастрофа на бикоптер. Имайки два двигателя, бикоптерът може да се движи само в две посоки (към всеки от двигателите) и не може да лети директно напред чрез промяна на стъпката. Въпреки това, предимството на бикоптера е, че батерията е разделена между два двигателя, което означава много повече време за полет от други дронове с повече двигатели.

Свързано: Какви са ограниченията за дронове?

Строителите са направили бикоптери „Направи си сам“ (някои го наричат ​​двоен коптер), така че има достатъчно ресурси, ако искате да направите такъв. Проблемът с маневрата обаче продължава и ще трябва да монтирате всеки безчетков мотор върху серво мотор, така че че можете да накарате бикоптера да се движи напред, като промените ъгъла на витлата, вместо да промените скорост.

Трикоптер

Благодарение на третото си витло, трикоптерите могат да летят в повече посоки от бикоптерите и също така могат да носят приличен товар (зависи от дронове). Трикоптерите имат три двигателя, конфигурирани в Y или T форма, където моторите са разположени в дисталната част на крайниците.

Ако се сдобиете с трикоптер, можете да видите как това едно допълнително острие дава на трикоптера много по-голяма стабилност в сравнение с бикоптер. Въпреки това, трикоптерът все още може да се разклати дори при лек бриз. Трикоптерите имат достатъчна стабилност, но им липсва скорост и производителност в сравнение с квадрокоптерите. Решаването дали това е измама или не е въпрос на гледна точка, тъй като по-малката скорост означава и повече контрол.

Свързано: Най-добрите дронове за деца

Квадрокоптер

Без капчица съмнение, квадрокоптерът е най-разпространеният мултикоптер. Независимо дали става дума за производители на DIY или търговски производители на дронове, всеки обича квадрокоптера, тъй като е доказано, че четири е идеалното число за балансиране на цена, производителност, стабилност и време на полет.

Квадрокоптерите летят с четири двигателя, което означава повече тегло и консумация на батерия в сравнение с мултикоптерите с по-малко двигатели. И все пак мощността, генерирана от четирите двигателя, е почти идеална, за да компенсира допълнителното тегло.

Двигателите на квадрокоптера са подредени в различни конфигурации, като най-популярните са X и H, въпреки че те имат свои собствени вариации.

Производителите на „Направи си сам“ са прегърнали квадрокоптера и има много налични ресурси „Направи си сам“ за изграждането на такъв. Можете дори да пропуснете закупуването на полетен контролер и да изградите свой собствен с платка Arduino.

Хексакоптер

Добавете още един чифт мотори към квадрокоптера и ще получите хексакоптер. Хексакоптерите са много по-стабилни и могат да носят среден товар. Естествено, двата допълнителни двигателя означават повече консумация на батерия, а това означава по-малко време за полет, но предимствата, които хексакоптерът носи на масата, надхвърлят тези неудобства.

Наличието на шест двигателя позволява на хексакоптера да се издигне до по-високи позиции, като същевременно поддържа стабилност. Шест двигателя също означават повече място за отказ; ако един от двигателите ви спре да работи във въздуха, все още можете безопасно да кацнете хексакоптера. Това би означавало неизбежна катастрофа за квадрокоптер.

Октокоптер

Ако кажете, че октокоптерът е крайната форма на търговския мултикоптер, няма да сгрешите. Разбира се, възможно е да се правят дронове с по-голям брой двигатели, но производителите на дронове и конструкторите на DIY нямат достатъчно причина да правят това. Тъй като октокоптерът е достатъчно силен, за да вдига тежки тежести, а също така е изключително стабилен при полет. Просто няма достатъчно причина да се добавят още двигатели.

Уловката на най-добрата форма на дрон тук е високата консумация на енергия (ще ви трябват най-малко 4S LiPo батерии) и, разбира се, огромният размер.

Свързано: Как да заредите LiPo батерия

Октокоптерите често се използват за заснемане на филми, тъй като тяхната висока тяга с осем витла им позволява да носят тежки камери и обективи и ги прави много стабилни във въздуха. Октокоптерът също ще продължи да функционира, дори ако някои от двигателите спрат да работят. Търговските октокоптери са предназначени за професионална употреба и следователно октокоптерите често са скъпи. Освен ако не решите да го направите сами, но дори и тогава ще трябва да закупите два пъти повече компоненти като квадрокоптер.

По-добър ли е дрон с повече двигатели и витла?

Досега знаете, че добавянето на повече двигатели към вашия дрон ще го направи стабилен и ще му позволи да носи по-голямо тегло, но повече двигатели означават по-голяма консумация на батерия, по-голям размер и повече компоненти. Ключът към решението колко двигателя искате на вашия дрон е балансирането на минусите с плюсовете.

За дронове „Направи си сам“ играе друг фактор и това е наличието на ресурси. Ако искате да направите първия си дрон, най-добре е да използвате квадрокоптера, тъй като той има по-голяма онлайн общност. Можете дори да изтеглите безплатно модел на рамка и след това да го отпечатате 3D.

Топ 6 кадъра за 3D печат за вашия дрон „Направи си сам“.

Искате ли да създадете свой собствен дрон? Ето шест от най-добрите рамки за 3D печат, които да използвате за него.

Прочетете Следващото

За автора